ГСК2011: переход XYZ по заданным7параметрам

Перед расчётом проверьте направление семи параметров и конвенцию углов. Они должны описывать переход из вашей исходной системы в ГСК 2011 и быть согласованы по эпохе с координатами. Параметры обратного направления нельзя считать прямыми только из-за похожего названия. Встроенной базы официальных параметров нет; числа примера условные и не относятся к переходу из конкретной системы. Вводятся пространственные геоцентрические координаты в метрах. Широта, долгота и координаты плоской проекции для этой формы не подходят. Пересчёт зон, высот, геоида и перенос на другую эпоху не выполняются. Результат — применение линейной малоугловой модели Гельмерта к вашим данным. Три знака после запятой в метрах показывают округление вычисления, а не доказанную миллиметровую точность. Даже допустимые формой углы не гарантируют нужную геодезическую точность.

Обозначим исходные координаты Икс, Игрек, Зет, переносы Пх, Пу, Пз; все они в метрах. Введённые углы Ух, Уу, Уз задаются в угловых секундах. Масштабная добавка с — в миллионных долях, а не готовый множитель. Полный масштаб М = 1 + с / 1000000. Знак конвенции к равен +1 для поворота вектора положения (код 1033) и −1 для поворота системы координат (код 1032). Углы в радианах: рх = к * Ух * пи / 648000; ру = к * Уу * пи / 648000; рз = к * Уз * пи / 648000, где пи — число 3,141592653589793238462643383279502884. Новые координаты считаются по формулам: Икс2 = Пх + М * (Икс − рз * Игрек + ру * Зет); Игрек2 = Пу + М * (рз * Икс + Игрек − рх * Зет); Зет2 = Пз + М * (−ру * Икс + рх * Игрек + Зет). Для сохранения того же преобразования при смене конвенции нужно одновременно изменить знаки всех трёх введённых углов. Это линейная матрица малых углов, без точных тригонометрических вращений и скоростей изменения параметров. Форма ограничивает каждый угол диапазоном от −10 до 10 угловых секунд, масштабную добавку — от −100 до 100 миллионных долей. Неподтверждённая область или неизвестная конвенция отклоняются. Каждая новая координата выводится в метрах с тремя знаками после запятой; промежуточные величины отдельно не округляются.